Pipettierroboter
Industrielle Arbeiten in der Biotechnologie nutzen Pipettierroboter, um exakt und reproduzierbar mit Flüssigkeiten zu hantieren. Für das StartUp BIOTAIX habe ich mit Xianghua Hu einen Lego-Pipettierroboter entwickelt, um ein praktisches Beispiel für diese Automatisierung präsentieren zu können. Unser Roboter basiert auf der publizierten Vorlage von Gerber et al..
Anstatt der elektrischen Geräte aus Lego Technik haben wir einen Arduino Mikroprozessor mit Stepper Motoren (ROHS, 5V DC) und Servomotor benutzt (Micro Servo 9g NG90). Das digitale CAD-Modell ist in LeoCAD geschrieben.
Download für Dateien des Pipettierroboters:
